치킨고양이짱아 공부일지

https://chickencat-jjanga.tistory.com/63 Motion Fields for Interactive Character Animation 정리(1) 본 논문에서는 motion field라는 structure를 제안하고 있다. motion field는 어떻게 구성되는지, 또 어떠한 장점이 있는지 차근차근 알아보자. Preliminary Definition 1. Motion States character의 state m를 character 모 chickencat-jjanga.tistory.com 지난 포스트에서 Motion States 표현을 어떻게 하는지, Motion Database는 어떤식으로 생성하는지 Action값이 정해졌을 때 next motion state는 어떻게 결정..

본 논문에서는 motion field라는 structure를 제안하고 있다. motion field는 어떻게 구성되는지, 또 어떠한 장점이 있는지 차근차근 알아보자. Preliminary Definition 1. Motion States character의 state m를 character 모든 joint의 pose와 velocity로 표현하였다. m = (x, v) (1) pose x = (x_root, p_0, p_1, ... , p_n) x_root는 3d root position vector, p_0는 root orientation quaternion, p_1, ..., p_n는 joint orientation quaternion. 즉 root의 position과 root 및 joint의 orie..