치킨고양이짱아 공부일지

blender에서는 다양한 종류의 matrix를 사용하고 있다. Posebone.matrix, Posebone.matrix_basis, bone.matrix_local...등 다양한 종류의 matrix가 등장하는데..각각의 의미와 이들간의 관계에 대해서 알아보자. Posebone.matrix: armature space에서의 bone의 transformation을 의미한다. 만약 object가 rest pose를 취하고 있다면 Posebone.matrix의 값은 bone.matrix_local의 값과 동일하다. Posebone.matrix_basis: bone space(rest pose에 대해 표현한다는 의미)에 대한 bone의 transformation 값을 담고 있다. bone.matrix_loca..

blender에 한달 가까이 고통받고, bvh load하는 코드까지 뜯어내면서 알아낸 "blender bvh load 관련" 알아낸 사실들을 세세하게 정리하고자 한다. 시작! 1) armature coordinate에서 rest pose에 대한 정보는 matrix_local에 담겨있다! blender에서 각 pose.bone에 대한 회전값을 생성할때 rest pose에 대해 계산을 하기 때문에 각 bone의 rest pose에 대한 정보가 필요하다. armature coordinate에 대해서 표현된 rest pose는 다음과 같이 확인할 수 있다. bpy.data.armature["object 이름"].bones[i].matrix_local pose.bone.matrix에는 armature coordi..