치킨고양이짱아 공부일지

blender에 한달 가까이 고통받고, bvh load하는 코드까지 뜯어내면서 알아낸 "blender bvh load 관련" 알아낸 사실들을 세세하게 정리하고자 한다. 시작! 1) armature coordinate에서 rest pose에 대한 정보는 matrix_local에 담겨있다! blender에서 각 pose.bone에 대한 회전값을 생성할때 rest pose에 대해 계산을 하기 때문에 각 bone의 rest pose에 대한 정보가 필요하다. armature coordinate에 대해서 표현된 rest pose는 다음과 같이 확인할 수 있다. bpy.data.armature["object 이름"].bones[i].matrix_local pose.bone.matrix에는 armature coordi..

File > import > bvh 를 하면 bvh가 import 된다. import 된 모션 데이터를 확인하기 위해서는 bpy.data.actions에서 해당되는 인덱스의 action을 뽑아와야한다. 나의 경우 'aiming1_subject1.bvh'를 import 했기 때문에 action = bpy.data.actions['aiming1_subject1'] 을 하면 내가 import한 bvh의 motion data가 action이라는 변수에 저장되게 된다. action은 여러 정보들로 구성되어있는데 내가 원하는 정보는 매 frame마다 root의 position이 어디에 위치하는지, 그리고 각 관절의 rotation 값은 어떻게 되는지였다. 이를 알기 위해서는 뽑아낸 action에서 fcurves 값..