1) parent joint에 대해 표현된 joint orientation obj = bpy.data.objects['원하는 오브젝트 이름'] pb = obj.pose.bones['원하는 posebone이름'] rotation_matrix = (pb.bone.matrix_local @ matrix_basis @ pb.bone.matrix_local.inv()).to_3x3() 위의 코드를 거치면 blender 상에서 joint의 orientation을 구할 수 있다. opengl 상에서의 orientation을 구하고 싶다면, def blender_to_opengl(mb): mb = np.array(mb) mo = np.array([ [mb[0, 0], mb[0, 2], -1 * mb[0, 1]], [m..