치킨고양이짱아 공부일지

Conditional VAE Conditional VAE는 이름에서도 알수있듯이 VAE에 Condition을 부여하게 된다. 앞서 살펴본 VAE는 latent space가 임의로 sampling되면 VAE는 어떤 숫자가 샘플링될지 제어할 수 없다. 하지만 CVAE는 생성할 숫자의 조건(one-hot lable)을 도입함으로써 이 문제를 해결할 수 있다. 이 조건은 Encoder와 Decoder에 모두 제공된다 . Vanila VAE와 Conditional VAE의 차이를 비교해보자. VAE와 비교했을 때 Conditional VAE에서 두드러지게 나타나는 차이점은 y라는 노드가 새로 추가된다는 점이다. Conditional VAE에서는 y(label 정보)를 알고 있다면 Encoder와 Decoder에 ..

들어가기에 앞서 * AE와 VAE는 이름이 유사하지만, 수학적으로는 아무런 관련이 없음 * VAE는 Generative model임! * Generative model? training data가 주어졌을 때 이 data가 sampling 된 분포와 같은 분포에서 새로운 sample을 생성하는 model 즉 p_model(x)가 최대한 p_data(x)에 가깝게 만드는 것이 목표이다. 따라서 얼마나 기존 모델과 가까운 것인가에 대한 지표를 만들어야 하며 그 차이를 최소화하는 방향으로 업데이트함 VAE란? VAE는 Input image X를 잘 설명하는 feature를 추출하여 Latent vector z에 담고, 이 Latent vector z를 통해 X와 유사하지만 완전히 새로운 데이터를 생성해내는 것..

1. Bullet이란? 불릿 물리 라이브러리(Bullet Physics Library, 간단히 불릿)는 충돌 감지, 강체/연체 물리 시뮬레이션을 위한 전문 물리 라이브러리이다. 불릿은 하복 물리엔진에서 일했던 개발자가 만들었으며, 딱딱한 블록같은 소재의 시뮬레이션 뿐 아니라, 연체 소재의 시뮬레이션을 연속적으로 가능하게 하는 기능을 가지고 있다 2. 설치 방법 pip3 install pybullet 이 입력어를 통해 아주 간단하게 설치된다 3. 기능 및 사용방법 먼저 pybullet을 사용하기 위해 import 해주자. import pybullet as p 그리고 PyBullet에서 제공하는 유용한 object들이 담겨있는 pybullet_data를 사용하기 위해 pybullet_data도 import ..