[Blender] blender에서 skeleton bone position 구하기

1) armature space에서의 position

global_location = bpy.data.objects['원하는 오브젝트'].bones['원하는 bone'].head

를 통해 접근하면 joint의 armature space에서의 position(bone의 head global position)를 바로 구할 수 있다.

armature space가 world space와 같다면 이 값은 global joint를 의미한다.

 

2) global space에서의 position

obj = bpy.data.objects['원하는 오브젝트']

global_location = obj.matrix_world @ obj.pose.bones['원하는 bone'].head